Робот-змея учится проползать через нос в тело пациента

 Ученые из Университета Лейбница в Ганновере разработали новую стратегию удаленного управления роботами-змеями. Эта стратегия позволяет пользователям эффективно и точно управлять движением и ориентацией таких гибких роботов. Ученые считают, применение таких роботов в медицинских учреждениях поможет при проведении минимально инвазивных хирургических процедур внутри человеческого тела.

Природа великий изобретатель, надо только не уставать на нее смотреть

Роботы, вдохновленные движениями змей, обладают уникальными характеристиками, которые делают их очень удобными для многих технологических приложений. Например, гибкие тела и змеиные движения могут помочь при минимально инвазивных операциях и эндоскопических вмешательствах, проникновения в тело пациента через нос и добираясь до целевых областей.

Но существующие методы удаленного управления такими роботами не особенно эффективны. В первую очередь это связано с тем, что змееподобные роботы обладают слишком большим числом степеней свободы, -  они гнутся в любом направлении в любой точке тела. А электронные устройства, используемые для управления  движениями таких роботов-змей, редко позволяют управлять более чем шестью степенями свободы.

Чтобы преодолеть эту трудность, группа исследователей из Университета Лейбница в Ганновере разработала новую стратегию удаленного управления роботами-змеями. Эта стратегия позволяет пользователям эффективно и точно управлять движением и ориентацией таких гибких роботов.

Ученые для оценки удобства управления поставили эксперимент на людях: 14 участников исследования управляли движениями цифровой модели робота-змеи, чтобы вывести его в целевую область виртуальной среды. Пользователи, управляющие имитацией робота-змеи, успешно выполнили поставленную задачу.

Хотя новый алгоритм управления, представленный этой группой исследователей, дал многообещающие результаты, пока он тестировался только на цифровых роботах. Ученые надеются, что будущие тесты в реальных условиях с использованием настоящих роботов-змей подтвердят эффективность нового метода.

Ученые рассчитывают, что алгоритм позволит управлять роботами-змеями и другими гибкими роботами (например, роботами, вдохновленными щупальцами осьминога). Это, в свою очередь, облегчит развертывание этих роботов в медицинских учреждениях, особенно для выполнения минимально инвазивных хирургических процедур внутри человеческого тела.

Владимир Губайловский
https://www.techinsider.ru